備忘録：Arduinoデビューしたある男の記録

ハッ。と、気づくと去年からブログを更新してない。でもなにもやってなかったわけじゃないので、 Twitterからいくつか拾って備忘録にします。

その１はArduinoという電子工作に最適なマイコンボード編。

Arduinoデビューする

P5erもすなるArduinoというものを電子工作弱者もしてみんとてするなり。ということで、「Arduinoをはじめよう 互換キット UNO R3対応互換　基本部品セット20 in 1」を買ってみた。 https://t.co/DGnRHxuVQ0

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月14日

妙な部品がいろいろあったので、Lチカだけよりモチベーション保てるかなと思って。４桁LEDとか、ステッピングモーター、傾きセンサー、赤外線リモコン、etc.　ただ、ノープランだけど。

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月14日

（本がまだ届いてないので）ひとまずドットインストールのArduino講座を一式やったところ、物凄く簡単にできてて、感心しました。https://t.co/LmHxaRXcCd

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月14日

LEDを光らせる

ひとまず、Arudinoで明るさにあわせてLEDを光らせてみた。(こういうつなげ方でいいのだろうか…全然理解してない) pic.twitter.com/edJCvFAQbt

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月21日

Arudino買ったので、ひとまず明るさにあわせてLEDを光らせてみた図 https://t.co/MVp87UGzsV

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月21日

Vineの方は分かりやすく暗闇で撮ってみたものです。しかしArduinoはこんな初心者にも優しくてありがたい。

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月21日

何回かArduinoのスペルミスしてるけど、まぁ互換機だからいいか（いや、すみません）

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月21日

サーボモーターで冷蔵庫（のおもちゃ）を開ける

Arduinoでマイクロサーボと光センサーで無意味にレゴの冷蔵庫を開け閉めする図 https://t.co/4xnwMx7eeD

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月23日

この雑すぎる工作を見ればある意味勇気が出るかもしれない。

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月23日

電光掲示板を使う

ArduinoでLCDに電光掲示板っぽく文字を表示する図 https://t.co/6x13P5XwfX

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月24日

残像があってスクロール中に読みづらかったので、いっそのこと高速スクロールさせて停止させる感じに

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月24日

あとLCDのprint命令で文字列表示させても、Webのサンプルと違ってなぜか先頭の１文字しか表示されなかったので、一文字ずつprintするという無駄っぽいことをやって無理やり文章を表示しています…

— n_ryota (@n_ryota) 2015年11月24日

そのあと忙しくなって、まだ他の部品は使ってないけど、楽しいです！　ただ「なにを作るか」って発想が、ソフトウェアを作るときと違って、パッと出てこないので、もっと経験値が必要かなぁと思いました。

遠い昔、はるか彼方の銀河系で…3DスペースシューティングをProcessingで作ろう：改造編

毎年恒例、Processingをテーマにした技術系アドベントカレンダー「Processing Advent Calendar 2015」に今年も参加しました。いつもみなさんの記事を読むのを楽しみにしているのですが、自分の記事は土壇場で作るので、毎回結構冷や汗をかいています。

さて、１２月のイベントといえばクリスマーーいや、今年は新作が公開されたばかりのスターウォーズでしょう！　でも「チケットはあるのに見るのはまだ先」になりそうなこの気持ちは、プログラムにぶつけるしかない！

そんなわけで、今年は（余裕がなかったので）以前作ったスペースシューティングを改造して遊びます。

↑これが今回作る（改造後の）プログラムのスクリーンショットです。

車で那須旅行＆子連れで那須の秋キャンプってどうなの？

今はもう冬な感じですが、10月初旬頃にコンパクトカーを借りて那須旅行、秋キャンプをしたので、写真でざっくり紹介します。春キャンプも似たような感じかな？　那須やキャンプ、子連れの旅行に興味がある方は、参考までにどうぞ。

家族とキャンプをするにあたって以前キャンプしたコテージ→今回のようなテントと順をおって進めたのは、（気持ちの）慣れとか、道具のそろえ方としてとてもよかったなと思います。

仕事も家庭も趣味も充実。小さな約束って何だ？

今年の夏8月27日(木)にCEDEC2015というゲーム開発者向けイベントのショートセッションに登壇しました。

ゲーム開発を仕事としている日々の中で、やってよかったと思えたパーソナルワーク（個人制作）の手法を、失敗談やコツを交えつつ紹介する、という内容。

スライドを事例動画３本付きで公開！

それで、そのときのスライドをスライドシェアで公開しましたのでお知らせ。途中に３本ほど短い動画も挟まっています。 

パーソナルワークのすすめ　～仕事・家庭・趣味のバランス調整～ from n_ryota

やりたいことがたくさんあるけど続けるのが難しくて困ってる方、本を書くことやプログラミングに興味があるんだけど大変そうだしという方、仕事も家庭も趣味も大事なんだ！　といった方のお役に立てると嬉しいです。

 準備は大変だった

内容を盛り込みすぎて３０分の講義に収めるのが大変でした。

これが2回目のCEDEC登壇でしたが、今回は対人のリハーサルをあまりできず、ひとりでぶつぶつ言って時間を計ってたら全然収まらず、あとスライドを６枚カットして、ここは２０秒以内で進めて…とかひたすら削ってました。

１時間で申請しておけばよかった……。

それで、ライブコーディングもやろうと思っていたけど、絶対無理な時間だったので、早回し動画にしてライブで解説を入れました。

パーソナルワークのすすめ （事例2）5分プログラミング - YouTube

これは講演後、公開用にMacBookAirの内蔵マイクで録ったのですが、途中から排熱のファンがうなりをあげて大変だったという…やっぱ、こういうのには専用マイクがほしいですね。

実際の講義は幸いなことに暖かく見守っていただけて、笑いもあり、アンケートでも８割型満足していただいたり、役に立ちそうと思っていただけたようで、今回もやってよかったです！！（ありがとうございました）

オマケ：CEDEC2012の講義 

ちなみに、はじめてCEDEC2012で登壇した時の「ゲーム作りに役立つ！ デジカメプロトタイピング」もスライドシェアで公開してありますので、デジカメを使ったゲームの試作に興味がある方はこちらもどうぞ。

ゲーム作りに役立つ！デジカメ・プロトタイピング (Digital Camera Prototyping for Game Development) from n_ryota

赤ちゃんのかかと落としも怖くない！ 寝かしつけに使える総合格闘技

毎夜、布団という四角いリングの上で赤ちゃんとの寝かしけバトルが勃発します。

特に０歳〜２歳児は油断なりません。
夜油断していると顔面に向かってかかと落としされたり、
腹の上にボディプレスされたりされるわけです。

しかも、こちらからあまり反撃はできない変則ルール。

赤ちゃんの攻撃を受け切る美学…なんて言ってると、危ない！　目をやられた！！

なんてことになるのです。

でも格闘技の比較的簡単な防御方法を応用すれば、大丈夫。
そこのママさん、パパさん、ぜひ１つお試しを（さらに皆さんの使える技があればぜひコメントを）。

※なお、寝息や子守唄、背中をトントンする、お話をするといった格闘技以外のテクニックについては省略します。 

そんな装備で大丈夫か？ 長瀞で川遊びキャンプをしよう

暑いから海に行きたいけど、海にはクラゲが出る時期、というか関東周辺の海水浴場はサメまで出る始末。プールも何度か行ったし……じゃあ、川だ！

ということで都内からも近く、川下りで有名な長瀞（ながとろ）へキャンプに出かけました。
埼玉に海は無くても川はあるのです。

川遊びは毎年死者が出るぐらい、油断するととても恐ろしいものなので、そうならないための参考装備なども紹介します。

花園フォレスト

まず、カーシェアリングのcarecoで車を借りて、高速を通り、花園ICへ。花園IC降りてすぐのところにある「花園フォレスト」で少し休憩です。

hanazono-forest.net

綺麗な店内には箱詰めされたお菓子だけでなく、バラ売りもしていたり、アウトレット品のようなものもあってよい感じです。手前のバウムクーヘン（写真だと小さく見えるけど、普通のドーナツぐらいの大きさ）は６つ入りで400円。

流しそうめん

それからお昼は遅めだから大丈夫かなぁと、流しそうめんを食べに行ったところ、それでも前に５組くらい並んでいました。

choseikan.com

そうめんは食べ放題で一人1000円。鮎もほくほくでおいしかったです。そうめんもあゆも高めだけど雰囲気代ですかね。

ただ混雑しているので、早く流しそうめん食べたいときは、卓上でぐるぐる回るタイプの流しそうめんをやってるガーデンハウス有隣に行くのも手かも。

www.chichibu-railway.co.jp

ラインくだり

お昼を食べたらそのまま歩いて、川下りできる場所へ。行く道は長瀞駅周辺なので、お土産物屋とか飲食店などいろいろあって、賑わっています。

www.arakawa-line.co.jp

結構激しい急流もあり面白いです。子供は90cm以上の子であればOK。ちゃんと小さいライフジャケットもあります。水しぶきは透明のシートでガード可能。

ラフティングをしている人たちもいて、大人だけならこちらも楽しそうですね。でもそちらは値段高いらしい。

ウォーターパーク長瀞（キャンプ場）

途中スーパーで肉や野菜を買ったあと、ウォーターパーク長瀞へ。車で15分くらいだったかな。

www.waterpark.jp

熱帯夜が続いている頃だったのと、２歳児もいるので、今回も軟弱にエアコン付きのウッドトレーラーSを予約。

車をウッドトレーラーに横付けできます。

隣との区切りが単なる線じゃなく、木が植えてあったり、目隠しのラティスがあったりするのもよいです。テントエリアも木を植えて区切ってあったので、テントで泊まるときにも気分が良さそうです。

中には広い二段ベッド（寝具付き）、テーブル、エアコン、冷蔵庫、IHクッキングヒーターに電子レンジまであるという。キャンプらしくないけど、正直楽でよいです。

平日でファミリー応援日（大人だけの3人以上の団体は泊まれない日）だったのもあり、空いていて静かで快適でした。

受付のち各にはちょっとした遊び場もあります。ロープ切れてるところあるのがワイルド…じゃなくって気をつけて。

この日は曇りだったので、泳ぐには寒いかと、軽く水遊び。

ちなみに、ウォーターパーク長瀞には、共同の流し、トイレ、更衣室、シャワー（一回200円）などもあります。

この日はシャワーではなく、近くにある満願の湯という温泉でお風呂に入りました。

バーベキュー

夜はバーベキューです。

写真、だいぶブレてしまったけど、渓流の音がする中のバーベキューもよいものです。BBQグリルは置いてあったので、持参したのは炭と食材、調味料、お皿、鍋、箸やフォーク、軍手、ガスライター、団扇（火に風を送るのに使う）くらいかな。

燃やすときは、紙→川辺で拾った木片→炭という感じ。空気の通り道を作るのがコツです。

とかいいつつ、米は携帯鍋を使ってIHクッキングヒーターで炊きました。

キャメルウィル キャンピング鍋4点セット携帯袋付 CW-300

２合炊いたけど、これがギリギリかな？　最初強火であとはずっと弱火で放置ぐらいでもいい感じに炊けます。

焚き火台もついていたので炭をうつして紙皿とか燃やしてキャンプファイヤー。しかし小雨が降ってきたので、いっきに燃やして部屋で就寝。

川遊び

翌日は昨日買ったバウムクーヘンと牛乳、残りの肉、野菜、キノコを炒めた朝食を食べました。朝、自然の中で食べる朝食は簡素でも最高です。

ところで、ここの泊りのチェックインは14時、チェックアウトは翌日の11時なので、それ以外の時間に敷地内に車を停めたり川遊びしたり更衣室使ったりするには、デイキャンプ料金が必要です。

そんなわけで、デイキャンプの手続きをしたら、水着に着替えて……さらにライフジャケットを装備！

え、ライフジャケット！？　……と、ひとによっては大げさに思うかもしれないですが、川は流れが早いし地面は凸凹していて突然浅くなったり、深くなったり、渦巻いていたりするので、油断大敵なのです。

そして、これはつまり「そんな装備で大丈夫か？」と問われているのです！

dic.nicovideo.jp

で、一番いいのを頼む……とは言えず、子供はこちらのジュニアフローティングベストを。Mサイズを5歳児、Sサイズを2歳児用に買いました。

お買得品 ライフジャケット 子供用 Mサイズ FV-6002 (ジュニアフローティングベスト) イエロー

ただ、2歳児は一人でバランスとって口を上にするのが難しそうだったので、この紫のやつの方がよかったかも（実際は抱っこで泳ぐので一人にすることはないものの、もしものときには）。

STEARNS(スターンズ) パドルジャンパー パープルフラワー 2000013485

 大人は下の２つを買いました。 

リーフツアラー(ReefTourer) シュノーケリングベスト SV-1600 Mサイズ

キャプテンスタッグ(CAPTAIN STAG) シーサイドフローティングベスト2 ブルー MC-2550

私はわりと泳ぎが得意な方ですが（小中学生の頃はコーチにオリン○ックを目指せと言われたり…言われただけでまったく目指さなかったけど）、自分だけでなく子供が二人いて溺れてとかなると無理だぞ、ということでちゃんと装備して游びました。

下は浅瀬で調子にのってる図。でも大人の膝下ぐらいの深さでも水流の勢いはけっこうあるので、手を離すと危ない場所も。

川幅がかなり広いので、手前が浅くて、奥にいくにつれて足が付かないくらい深くなります。ただ浅いと大人はおしりを打って痛いので、少し深めで大きな岩がないところで流れる方が楽ちんでした。

あと海と違って砂浜ではないので、靴が必須です。なにせ流されたあとは河原を歩いて戻らないといけないので。子供だちは古い小さめのシューズで、大人はウォーターシューズ（アクアシューズ）を使いました。

アティカのサンダルはお気に入りです。普段も履いてます。

(アティカ)Atika New メンズ スポーツサンダル tesla Cairo [トレイル・アウトドアサンダル・ウォーター･シャワー・アクアシューズ･ランニング・登山] M105 (ORBITAL_GR, 25cm)

(アルージェ) ARUGE 親子ペアで使えるかんたん調節機能ウォーターマリンシューズ / A5Z / 子供S(18-19） Cレッド

 子供は泳いで大喜び。ライフジャケットは浮き輪と一緒にも使えます。（これ望遠でフレーム外だけど、母親がすぐそばにいます）

水は冷たいけど、日差しがあったかいので調度良かったです。あと流れがゆるい（淀んでる）ところは水が少し暖かかったりもします。

長瀞の水流はけっこうすごくて気を抜けませんが、楽しいです。

かわはく

お昼にそばを食べて、最後にどこか寄りたい……ということになり、花園フォレストの近くにある川の博物館に行きます。まさに川づくし。

www.river-museum.jp

博物館といいつつ、ウォーターアスレチック施設があり、子供は大喜び（大人は汗だく）でした！

ここ、わざと落ちて水浸しになって喜んでました。

ウォーターアスレチックと別のエリアには荒川上流の屋外模型が。でかいなぁと思って見ていたら、埼玉だけでなく東京湾まで延々続く模型という。おそるべし。

そんな感じの一泊二日の旅行でしたが、翌日は疲労困憊で家に引きこもりました。